埃斯顿2芒果体育022年年度董事会经营评述
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的仪器仪表制造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40仪器仪表制造业”。公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。工业自动化产品在锂电、重工、新能源汽车、光伏、电子及半导体制造、金属加工、机械设备、电梯、医疗用品、陶瓷卫浴、食品饮料等领域得到广泛应用。工业自动化产品市场需求与下业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。中国工业自动化市场在过去十年间的周期性表现较为明显，国产替代加速，市场驱动力正在由传统的行业新增产能驱动向存量升级和新增产能共同驱动过渡。
2022年中国工业自动化市场受整体经济环境下行趋势影响，在综合因素作用下同比增幅放缓，根据工控网研究数据显示，2022年中国工业自动化市场同比增长仅3.2%，与2022年中国GDP的3%增速基本持平。2022年二季度宏观经济下行因素对小型自动化产品PLC、HMI、变频器、伺服、传感器、机器人等产品影响较大，2022年下半年供应链压力缓解，整体呈现波动回暖态势。随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，各应用领域对工业自动化装备的需求日益增长。同时，伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及下游应用领域的不断拓展，双碳政策的逐步落地，货币政策适度宽松等大背景下，虽然有较多的宏观不确定因素，但是工业自动化行业市场未来仍有稳健的增长基础。
自2013年起，中国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场，根据MIR数据显示， 2012-2022年中国工业机器人的销量从 2.72 万台增长至 28.2万台，年均复合增速达 26%。国内工业机器人密度指标较发达国家仍有较大提升空间，同比增速较快。2022年上半年受宏观经济下行与俄乌战争等多方因素影响供给端交付，下半年供应链压力缓解，行业增速回暖，下业市场主要受新能源车、锂电、光伏、医疗等新兴行业需求拉动，机器人渗透率大幅度提升；国产替代加速，国产品牌市场份额进一步扩大。从需求端来看，根据 MIR统计，2022年工业机器人市场销量达28.2万台，增速放缓，同比增长约10%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2022年国内工业机器人产量为44.3万套，同比下降4.8%；2023年1-2月国内工业机器人产量为6.2万套，同比下降19.2%。
根据国家统计局发布人口数据显示，2022年全国正式进入人口负增长时代。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，市场潜力巨大。
公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位、机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。
报告期内，公司获得工业和信息化部认定的国家级专精特新“小巨人”企业称号、中国机械工业联合会机械工业科学技术二等奖、中国机电一体化技术应用协会第八届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、高工机器人2022年年度领军企业奖（金球奖）、高工锂电2022年度市场开拓奖（金球奖）、传动网2022年度运动控制领域最具影响力企业品牌奖、 2022年度运动控制领域行业应用奖。
近年来，国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023年）》《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。
2020年9月，国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、财政部等四部门联合印发了《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》，明确指出：重点支持工业机器人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器仪表、轨道交通装备、高档五轴数控机床、节能异步牵引电动机、高端医疗装备和制药装备、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶等高端装备生产，实施智能制造、智能建造试点示范。
2021年 12月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕206 号），提到发展目标：到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
2021年10月国务院印发《2030年前碳达峰行动方案》，“新能源”再获利好，能源结构改革将加速设备需求。锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确。2022年5月，国家发改委和国家能源局联合出台《关于促进新时代新能源高质量发展的实施方案》，6月发布《“十四五”可再生能源发展规划》。多政策助力新能源迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业机器人的应用提升。
2023年1月19日，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出：到2025年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，聚焦 10大应用重点领域，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,全方位支持机器人行业发展。
工业自动化及工业机器人产业链上的企业肩负着补短板、锻强板的历史使命，通过提高产业创新能力，夯实产业发展基础到增强高端产品供给，拓展应用深度广度。
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。
作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、3C电子、汽车零部件、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，持续增强竞争优势，快速发展主营业务，显著提升品牌知名度，持续扩大市场规模。
主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。
公司现有64款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg。机器人标准化工作单元产品有20多种类别，主要应用于光伏、锂电、焊接、钣金折弯、冲压、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、冲压、光伏排版等均处于行业领先地位。在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线等，为公司机器人产品全面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用。
国家不断完善发展智能制造的产业政策，出台了《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023年）》、《“十四五”智能制造发展规划》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。
报告期内，公司完成营业收入388,077.85万元，同比增长28.49%；利润总额26,290.67万元，净利润18,285.79万元，分别比上年度同比增长了58.32%、16.57%。实现归属于上市公司股东的净利润16,630.34万元，同比增长36.28%。主要业绩驱动因素如下：
（1）国家在“十四五”产业发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
（2）国务院印发《2030年前碳达峰行动方案》，锂电企业产能加速投放，行业增长趋势明确；2022年5月国家发改委和国家能源局联合出台《新时代新能源高质量发展实施方案》，6月发布《十四五可再生能源发展规划》，多政策助力新能源迎来发展高峰，应用效率更高、促进规模化生产及应用，带来设备的需求放量，从而带动工业自动化产品及工业机器人的应用提升。
（3）2022年上半年受到宏观经济下行的影响，工业制造业景气度下滑。2022年5月以来，政府出台一系列稳经济政策，加快推动已经确定的各项政策措施精准落地，用好各类货币政策工具，引导金融机构更好满足实体经济融资需求。2022年市场基准利率逐步下调，信贷社融数据向好，有助于自动化行业的复苏。随着 2022年中行业基本面筑底回升，借助政策开放及社融信贷的持续扩张，政策驱动制造业投资需求回暖，自动化行业迎来新一轮景气上行周期。
我国制造业逐步向高端化迈进，自动化程度亟需全面提升。产业结构升级与中美贸易摩擦大背景下，内资企业开始在关键领域替代外资品牌，持续布局新兴产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。
全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然有较大可以提升的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国产机器人进一步提升性能及扩大应用领域，市场份额逐年增加，国产替代进程在逐步加快。
国产替代显著加速，特别是给国产机器人龙头企业带来更多市场机会。一方面，外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到全球供应链影响，国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在锂电、光伏、新能源汽车零部件等新兴领域持续渗透，国产化工控产品份额持续加速提升；另一方面，国产龙头机器人厂商发展势头良好，根据MIR睿工业数据，2017-2022 年中国工业机器人国产化率由24.2%提升至35.7%。
“双碳”目标的提出，可以说为工业自动化的应用划定了一条“坡长雪厚”的新赛道，能源的变革将会是未来三十年的主命题和主基调，其中必然会伴随着智能科技的发展与应用。新能源汽车、光伏、锂电等领域作为实现“双碳”目标的重要途径，预期将有长期的快速发展。
新能源汽车已进入高速增长期，市场需求强劲，驱动动力锂电池产业快速增长。根据高工机器人产业研究所GGII数据显示，2022年中国锂电池出货量达655GWh，同比增长100.31%。受新能源补贴退坡、原材料涨价等影响，电池企业降本增效压力增加，国内主流锂电池生产企业纷纷提升电池产线自动化程度，对生产效率和产品的稳定性的要求逐渐提高，带动工业机器人需求提升。锂电行业在机器人众多应用行业中的份额比例将持续扩大，很大程度上将承接未来数年机器人需求增长的“引擎”作用。根据GGII数据显示，2022年中国锂电池行业工业机器人销量同比增长41.17%。
公司凭借多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累，结合对新能源特别对锂电和光伏工艺的深度理解，提前布局新能源行业工艺的研究和应用，公司开发了锂电和光伏行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，抓住国产替代进口的机会，实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标。
基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。通过整合 Trio 运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的智能制造完整解决方案。2022年，公司专门成立了新能源事业部，着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于 TRIO 运动控制+ESTUN伺服系统高性能运动控制解决方案以及全系列的工业机器人产品，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及 PACK 等全线工艺段提供完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用。
公司凭借全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，协助光伏企业进行产业升级，为光伏行业硅片制造场景，电池片制造场景，组件制造场景提供全方位解决方案。公司的光伏排版工作站可全面兼容MES、ERP等智能化制造管理系统，着力打造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装框、插片等生产领域都已经得到广泛的应用，在光伏领域处于行业龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已与光伏行业上百家企业进行深度合作。
新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，随着新能源汽车市场份额的不断增加，产业链各环节产能释放，电动化、智能化、轻量化、国产化的需求加速驱动国内工业机器人在新能源汽车应用领域的高速增长。公司深度研究新能源汽车行业机器人应用场景，报告期内陆续推出多款适合汽车行业的中大负载机型，适合弧焊、点焊、涂胶、冲压、搬运、滚边、铆接等多种场景，同时定向开发了汽车行业专用软件包。公司的工业机器人目前已陆续进入部分汽车主机厂及零部件客户供应商名单，随着产品稳定性和性能的不断提升，公司积极与新能源汽车主机厂进行相关产品应用的前期工艺研究及局部试用，目前已实现部分批量应用，多种场景获得验证。
通用自动化的行业景气度与宏观经济强相关。2018-2019年由于中美贸易战国内制造业整体景气度较弱， 2020年第二季度行业周期调整，叠加信贷持续扩张，我国通用自动化行业景气度持续高涨，持续至2021年第三季度，2021年 7月以来，受上游通胀、出口新增订单下滑影响，制造业需求疲软导致通用自动化行业景气度持续下行，叠加通胀、地产投资下滑影响，2022年3-4月经济下行加速了行业下滑，行业逐步处于下行筑底阶段，随着相关政策优化落实及社融信贷的持续扩张，制造业投资需求回暖，自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。
从需求端来看，根据 MIR统计，2022年工业机器人市场销量达28.2万台，增速放缓，同比增长约10%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2022年国内工业机器人产量为44.3万套，同比下降4.8%；2023年1-2月国内工业机器人产量为6.2万套，同比下降 19.2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。目前工业机器人应用场景广泛，如随着这两年新能源汽车行业的爆发增长，锂电制造的机器人需求激增，成为一个快速爆发的细分应用场景。随着《中国制造2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。
根据MIR睿工业《2022年度中国工业机器人市场年度报告》，在国内机器人厂商出货量排名中，埃斯顿再次成为国内整体工业机器人、国产六关节工业机器人出货量最高的国产机器人企业，连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10。公司在2022年度中国工业机器人市场出货量排名中位列第 6位（前五位为国际品牌），其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商位列第5位，工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。
公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。
公司产品开发采用基于IPD模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技术研发和产品开发。对特定产品和行业头部客户，公司会根据市场的需求，进行定制化的产品开发，为行业客户提供创新的定制化解决方案，满足客户的需要，并在细分行业进行推广。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划。
公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”模式，确保准时交付。
公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销售，客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调研，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。
对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证；
通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方位布局，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，与中国新兴产业龙头企业协作迈向极限制造时代。行业定制化的智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。
公司的研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三支研发团队：机器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家团队，公司也与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源保障。
报告期内，公司共新增软件著作权26件，新增授权专利49件。截至2022年12月31日，公司共有软件著作258件；授权专利561件，其中发明专利206件。已经申请尚未收到授权的专利有142件。截至报告期末，公司共有员工3594人，其中研发及工程技术人员1108名，占员工总数的30.83%。报告期内完成研发投入4.02亿元，占收入比例为10.35%。公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、省科技成果转化项目等。2022年度，被工信部认定为国家级专精特新“小巨人”，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监控，并持续进行工艺改善。正在建设中的总部二期项目，在扩大产能的同时，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件生产的高度自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的FMS柔性生产线，可以实现机器人关键机械零部件自主加工率达到 90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成本及技术领先的战略方针，包括：
第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos、M.A.i等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
充分发挥机器人高度自主研发和行业工艺优势，结合工业数字化技术如边缘计算、3D轻量化，围绕数字化工艺开发了相关数字化产品，使埃斯顿机器人具备了数字化完整解决方案能力。
报告期内公司大力推动数字化工业机器人的深度融合，快速推动在机器人，特别是焊接、新能源等细分行业的应用。公司E-Noesis新一代工业互联网平台，搭配智能网关，实现毫秒级数据采集，基于边缘计算，以及云计算平台，实时性、体系化、全方位的呈现设备及产线生产数据，具备灵活的云部署和本地部署方式，可以为客户快速搭建属于自己的轻量化精益管理平台，通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量监控及检测，生产良品率统计和预测，生产预警等，为生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各项服务，有效保障产线高效、稳定运行, 实现企业运营的提质增利、节能增效。目前该平台已经在新能源、国内电动车、工程车客户中得到使用。
未来，随着工艺与数字化的快速融合、数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，公司将加速与行业客户共创，在更多工艺场景实现数字化转型，推出针对数字化工厂的智能运营产品，如交付根因分析模型、能耗智能运营模型等，同时积极探索离线仿真相关技术，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同时，进一步提升公司竞争力。
1、公司实现销售收入38.81亿元，同比增长28.49%，其中：工业机器人及智能制造业务收入28.55亿元，同比增长41.16%，埃斯顿品牌工业机器人本体销售收入增长超70%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入10.25亿元，保持平稳增长。
根据 MIR睿工业统计，2022年工业机器人市场销量达28.2万台，同比增长约10%。受益于汽车动力电池、光伏等新能源行业的发展机遇，公司的工业机器人及智能制造业务保持了快速增长。报告期内，埃斯顿品牌工业机器人本体销售增长超70%。公司仍坚持快速扩张规模为重要目标，采取“通用+细分”市场战略，对战略性新兴行业加大投入，以确保公司业务持续增长。
2、公司整体毛利率为33.85%，较去年同比增加1.31个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率33.37%，同比增加0.91个百分点；自动化核心部件业务毛利率35.18%，同比上升2.47个百分点。报告期内，虽然芯片等重要原材料仍然处于上涨趋势，公司通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理及降本增效等措施进一步消除成本对毛利率的影响。报告期内，自动化核心部件业务毛利率回升明显，工业机器人及智能制造业务毛利率逐步提升，进一步彰显公司产品竞争力的提升。
3、公司实现归属母公司净利润1.66亿，同比增长36.28%；扣除非经常性损益后的净利润9,658.84万元，同比增长43.73%。报告期内，公司坚持“All Made By Estun”的全产业链战略，在公司推行全面精益化管理，控制费用的合理支出，销售费用及管理费用占收入比例进一步下降，公司运营能力逐步增强。同时，公司为构建全球中国研发体系、销售网络和生产能力，为发展储备人才，在人员方面投入较大，人员的有效投入有利于公司长期战略的实现。随着公司整体业务规模扩张，公司盈利指标将得到进一步改善。
4、经营性现金流量净额约2,706.42万元，同比下降91.31%。报告期内，为应对芯片等短期引起的供应链问题，公司为完成订单进行的重要原材料储备支出增加较多，以保障生产的稳定和业务增长需求。另外，海外由于地缘政治因素，供应链紧张，造成交付延迟。公司通过不断优化供应链，加大国产替代、海外子公司的供应链补充等措施，降低资金占用，提高经营性现金流。
5、公司持续多年大力投入研发，埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入 10%左右，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。报告期内，公司总体研发投入约4.02亿，同比增加42.45%，占销售收入比例达到10.35%。公司进一步聚焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，包括以客户需求为指引，进一步提升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，大幅提升解决方案的能力；以新的数字化、信息化技术平台，为客户提供新的增值服务；以开发面向行业应用的机器人产品，打造更高端、高效的先进制造设备或产线。
2022年，受到地缘冲突、能源危机及国际通货膨胀影响，全球宏观经济下行，原材料价格上升，整体工业行业处于筑底等待恢复。公司始终坚持长期投入，坚持自主创新，在焊接和新能源等多个重点行业和头部客户持续取得突破；公司的自动化业务也成功跨过了产品切换和市场策略变化的拐点，未来的发展可期。2022年公司的品牌和主力产品得到了市场的检验，随着公司的持续投入和员工的共同努力，国产第一品牌，国际第一阵营的目标将牵引公司继续成长。2023年，随着自动化行业景气度逐步回暖，产业自动化升级需求加速，机器换人是大势所趋，国产替代将进一步加快。公司继续坚持把实现销售增长和市场份额快速提升列为重要目标，继续保持对全产业链和研发的长期投入，提高产品性能及可靠性，不断降低成本，以实现毛利率的提升，为进一步发展奠定基础。在持续投入的同时，我们也会更加重视管理的精益化，不断提升我们的投入产出及盈利目标。2022年提出了“Always-Doing-Better”的文化口号，推动管理变革、倡导效率提升、持续改进。
2025年预计全球工业自动化市场规模将达5436.6亿美元，要获取更多全球市场份额，需要公司具备技术的远见性和市场的敏感度，充分利用国内国外的协同优势，在技术研发、产品和市场上提早布局，通过持续的长远投入，为公司长久发展、实现长远目标保驾护航。
2022年10月公司正式全面启动管理变革，对组织架构进行全面的调整，以适应公司未来的发展；通过流程再造、销售调整、服务升级、组织优化，以构建行业领先的组织能力和以客户为中心的管理体系，为公司的长期高质量发展奠定坚实的基础。
公司继续以国产第一品牌，国际第一阵营的“2025双一”战略为奋斗目标，坚持“AllMadeByEstun”的全产业链的发展思路，进一步加强核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，充分发挥公司海内外协同效应，加大研发和市场投入，扩大规模，坚持以客户为中心，为成为受尊重和认可的国际化品牌而奋斗。
公司将秉承开放、创新、共成长理念，继续坚持以国际国内优秀企业为标杆，始终聚焦主营业务，以追求长期发展目标为出发点，持续提升公司核心竞争力，充分发挥公司海内外协同效应，不断增强两大核心业务模块，在产品开发、营销策略、生产运营和精益化管理方面持续提升，加大研发投入，扩大市场规模，提升品牌影响力。
国际化研发资源整合重点在实现技术创新，以技术创新能力建设作为公司未来战略的制高点，以差异化技术带来产品颠覆性创新，给客户体验带来突破性的提升。
推动TRIO运动控制包含伺服系统的完整解决方案，聚焦行业头部客户与锂电、电子半导体等高端应用，打造行业应用标杆。继续优化TRIO机器人运动控制一体化智能单元，继续优化改进以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品，从简单垂直整合的运动控制解决方案，转向提供以机器人为核心的自动化柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制。
推进Cloos和埃斯顿研发、供应链的资源整合，吸收消化Cloos机器人在机械设计，控制算法，安全功能，离线编程仿真软件，传感器技术，及新型材料上的优势，并应用于埃斯顿现有机器人，同时合作开发下一代智能化焊接机器人平台，构建焊接机器人领域的独特竞争力。
凭借M.A.i在汽车零部件自动化产线领域深厚的技术积淀，进一步整合公司智能制造解决方案优势，同时利用其海外渠道和网络，支持和服务于客户海外拓展，全面推进公司全球化业务布局，持续增强公司竞争力。
在2021年已经完成的焊接机器人全品类系列图谱的基础上，加快推进焊机、焊接机器人中国本地化生产；组建完成具备国际领先水平的焊接机器人研究和实验室；借助于募集资金投资项目，全面推进机器人高端激光焊接，激光复合焊接的研发及市场开拓。凭借Cloos在中厚板焊接市场世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案，借助埃斯顿的渠道优势和成本制造优势，助力Cloos在高端焊接市场保持领先地位，拓展在核工业、海工、钢结构、船舶等领域的智能制造应用。同时，通过吸纳Cloos先进焊接工艺和应用积淀，在中薄板焊接市场，充分发挥公司全产业链本土制造优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，全面拓展产品类型，定制化适合中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业及细分领域市场全覆盖。
基于低碳发展要求和国家产业政策的支持，新能源行业得到爆发性发展。为抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优势资源，为新能源行业提供自动化机器人完整解决方案，全面参与客户定制型产品开发，基于全系列埃斯顿工业机器人、TRIO运动控制器、埃斯顿伺服系统、全系列埃斯顿工业机器人的完整解决方案，满足新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，不断提升在新能源汽车、光伏、锂电、储能等细分行业的渗透率。通过将机器人技术与新能源生产技术相结合，在制造端可大幅提高新能源生产线的作业效率和产品质量，同时，与人工智能、云计算、大数据等智能制造技术融合，能够实现全流程的即时反馈、故障预判，顺应新能源客户建设数字化智能工厂实现极限制造的发展趋势。
公司持续加强战略大客户头部作用，并成立相应的作战团队专职聚焦开拓国内对自动化控制和工业机器人具有巨大需求的潜力客户。通过这一跨组织充分协调调动各部门及国内外分子公司的优势资源合力攻坚，这些行业标杆客户，一方面，其自身自动化产品应用场景多，需求量大，蕴涵着巨大的业务合作机会；另一方面通过双方的强强合作，在行业内建立了良好的口碑效应，为后续产品顺利进入其他中小客户奠定了坚实基础。利用国产替代机遇，利用外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到供应链影响，凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资品牌原有大客户市场。报告期内，公司大客户战略目前已取得显著效果，在光伏、锂电等多个行业头部客户的渗透率不断提升，同时支持行业头部客户在海外拓展也是公司海外业务发展战略之一,未来公司机器人产品、通用自动化核心部件产品会随着客户的海外拓展进行市场布局，共同推进全球化业务布局。
充分发挥机器人高度自主研发和行业工艺优势，结合工业数字化技术如边缘计算、3D轻量化，围绕数字化工艺开发了相关数字化产品，使埃斯顿机器人具备了数字化完整解决方案能力。
报告期内，公司大力推动数字化工业机器人的深度融合，快速推动在机器人，特别是焊接、新能源等细分行业的应用。公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接数字化平台，提供一站式数字化解决方案，从端到端拉通硬件和软件之间数据传递，达到设备实时监控和数据分析等目的。通过提供自主边缘计算、数据采集、设备监控、实时看板展示、设备管理、生产和能耗统计报表、移动端应用、过程控制、故障预测和远程运维等各项模块功能，为客户的过程管理、生产决策提供更加有力的数据支撑。随着工艺与数字化的快速融合、数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，公司将加速与行业客户共创，在更多工艺场景实现数字化转型，推出针对数字化工厂的智能运营产品，如交付根因分析模型、能耗智能运营模型等，同时积极探索离线仿真相关技术，通过产品数字化能力建设，在为客户提供增值服务的同时，进一步提升公司竞争力。
公司已经完成高水准产品可靠性测试中心的初步设计，2022年已启动中心的建设。通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，为公司产品可靠性的全面提升，缩短与国际先进水平的差距，提供支撑平台。
公司将围绕公司治理、战略管理、销售与服务、集成供应链等领域全面推进管理变革，全方位打造以客户为中心的流程型组织。公司将深耕行业场景，深挖客户需要，通过变革将建立LTC(从线索到回款)的完整端到端的价值创造流程，实现对于客户订单需求的响应和技术服务的支持全过程数字化落地，实现销售订单到生产过程跟踪再到产品交付的全流程覆盖，围绕着客户价值实现，提升为客户提供产品和技术服务的运营效率和质量。公司将继续推动精益制造，通过全新的订单管理体系变革，实现生产制造的资源最优化使用，在保证快速响应订单交付需求和有效风险管控的同时，实现降本控费，进一步提升运营效率和竞争力。通过组织治理梳理，强化组织能力，打造对客户需求变化敏捷和流程化的组织能力与体系，真正打通端到端的能力体系建设，实现管理能力高效高质量的提升。
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。近年来，国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展，高端装备制造等战略性新兴产业在政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转型升级对自动化核心部件、工业机器人及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造企业带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下业投资放缓，将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司要继续加大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，持续推出高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司核心产品的市场竞争力。
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与外部股权投资基金等方式进行外延性发展。随着公司资产规模、人员规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，积极发挥业务协同效应，引进高质量专业和管理人才，构建高效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
公司一直专注于自动化领域的发展，并拥有较多的核心技术，在细分行业具有较多的领先优势，但相比与国际同行，在品牌、技术及人才方面还存在一定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先进至关重要。如果公司未来研发投入减少，不能及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，这会对公司进一步发展带来影响。公司将持续加大研发投入，并不断通过各种激励方式引进和培养核心技术人才，确保公司在技术人才与公司的发展匹配。
公司产品所需的主要原材料包括电子料、磁钢及机器人铝制金属结构件、减速机等。磁钢、减速机等部件所需的金属原材料价格维持高位，芯片及部分零部件的缺货情况持续，对自动化核心部件及机器人的正常生产及交付产生影响。受全球宏观经济、贸易战、地缘政治、汇率大幅波动、自然灾害等影响，如原材料继续上涨，芯片等关键物料供应持续出现失衡，将引起公司产品成本的大幅变化，则可能对公司经营业绩产生一定影响。公司将密切关注芯片等关键物料及大宗材料的供需情况，加强与战略供应商的合作，加大关键物料的储备，进一步寻求国产替代，并采用一定的保价措施降低采购风险与成本上涨风险。
证券之星估值分析提示埃斯顿盈利能力一般，未来营收成长性良好。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
证券之星估值分析提示机器人盈利能力一般，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多
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